永泰寺原名明练寺，坐落在太室山西麓的子晋峰下，依山就势，坐东向西。寺建较早，据明万历四年（1576年）《重修永泰寺总持碑记》载：永泰寺，原名明练寺，为安置南朝梁武帝的女儿萧明练（又称尼总持）始建。北魏孝明帝正光二年（521年），因孝明帝的妹妹永泰公主入寺为尼后改名永泰寺。寺院有皇姑楼，传为永泰公主修行的地方。北周建德二年（573年）武帝废佛道二教，寺被废弃。隋开皇年间（581—600年）恢复原状。唐贞观三年（629年），为保安全，寺内尼姑曾迁徙偃师县平川地区。唐中宗神龙二年（706年）又恢复原寺。明以后屡有重修。清道光八年（1828年）、二十年（1840年）又两次重修。1963年6月20日，河南省人民政府公布永泰寺唐塔等为省第一批文物保护单位。2001年，国务院公布为国家重点文物保护单位。1964年，河南省文物局拨款由登封县人民委员会负责加固寺后塔基。1971年，山门、中佛殿因雷击失火倒塌。1986年省又拨款1.7万元，落架重修大雄殿，重建北廊房。

　　1994年1月22日，经省文物局批准，登封县文物局与郑州永泰旅游发展公司签约，联合整修永泰寺。这次整修，是自寺创建以来规模最大的一次，投资800万元，重修包括山门、天王殿、中佛殿、左右配殿、皇姑楼等建筑。全部工程在1998年完工。

　　当今寺院东西长424米，南北宽157米，占地面积6600多平方米。中轴线上建筑从山门到皇姑楼共五进院落，两侧尚有配殿。

　　山门：面阔三间，硬山式绿琉璃瓦盖顶，正脊置狮驮宝瓶、龙凤莲花图案，两端置大吻，垂脊置仙人、狮子、天马。檐下施三踩斗拱。前后辟方门、圆窗。门匾为“永泰寺”三字。门内塑金刚力士像，形象威武。门前有石狮，两侧为仪门，显得庄重威严。

　　天王殿：面阔三间，进深五架，硬山式琉璃瓦殿顶，正脊两端置大吻，垂脊施仙人、龙、马。方门棂窗。殿内中间塑弥勒佛像，两侧塑四大天王站像。佛像背后为执杵韦驮站像。殿北墙内有圆口井，传为永泰公主汲水之井。另有石臼、石磨，亦为公主遗物。

　　中佛殿：面阔三间，进深五架，歇山式绿琉璃瓦殿顶，正脊两端置吻，戗脊上饰仙人、龙、马。檐下施五踩斗拱。前后中间辟门，两次间开棂窗。殿内正中供玻璃钢制释迦牟尼坐像，两侧为文殊骑青狮，普贤骑白象。屏壁后面墙上彩绘九大弟子说法壁画，南北墙上绘18罗汉像。

　　大雄宝殿：此为寺院主体建筑，面阔五间,进深七架,重檐歇山式绿琉璃瓦盖顶，正脊中置狮驮宝瓶，两端置大吻；戗脊施仙人、龙、马，檐下施双昂五踩斗拱，檐角各悬风铃，殿前后有棂门。两次间，为棂窗。殿内供释迦牟尼佛、药师佛和阿弥陀佛，南北两壁前雕塑20诸天像。殿北围墙外，有千佛阁遗址，坐北向南，四角设倚柱，残砖为佛像砖。

　　皇姑楼：依地辟基，踞高临下，面阔五间，进深五架，三层歇山式建筑，钢筋混凝土结构，黄琉璃瓦盖顶。一、二层四周有回廊，可通来往，三层可踞高望远。一层正中置永泰公主玉石像，旁有侍女和车马銮驾。

　　另据前述《重修永泰寺碑记》拟将于均庵主塔后10米处重建总持殿。

　　寺后半里许的山坡上有唐塔一座，金、明塔各一座。山门内左侧有《大唐中岳永泰寺碑》，为唐玄宗天宝十一年（752年）刻立，由龙兴寺沙门靖彰撰文。颍川处士荀旺书丹，碑高2.34米,宽0.86米,碑首雕刻六盘龙,前后额和碑阳有线刻观音佛像及其它图案，题为《大唐中岳永泰寺碑颂并序》。碑文主要是叙述永泰寺的沿革，字径2公分，字迹肥润。

　　经幢：树立于山门外南北两侧，南幢是唐玄宗天宝九年（750年）八月二十日刻立，上刻“佛顶尊胜陀罗尼经序”。通高1.33米,围长1.82米。北幢是唐高宗永淳二年（683年）刻立。幢上刻陀罗尼经，残幢高 0.8米，围长1.45米，幢上佛龛中，浮雕佛像12尊，因久经风雨侵袭，多剥蚀不清。

　　《重建嵩山永泰寺碑记》：刻立于明万历三十五年（1607年）十二月，费必兴撰文，彭鲲化书丹并篆额，碑高2.22米，宽0.91米，字径3公分，碑文记载了永泰寺的盛衰。

　　莲花灯座：北宋遗物,座下层雕有四龙盘绕,龙头向上平伸,龙爪在下支撑,中间有一石柱拱托,周沿刻有仰莲,上层雕有小龛,龛内有韦陀佛。台座整体上圆下方,雕工细致精美。已调拨河南博物院。

　　除以上碑刻外，散存寺内的还有《金装佛像功德碑记》等10余通。

　　寺内大雄殿前有株娑罗树：又名七叶树。在寺内大殿前，树高20.1米，围径2.73米，树身挺拔，枝长叶茂，一簇七叶，叶脉平滑，一花七瓣，花色淡黄，果若佛塔，果实黑白相间，叶、果皆可医病，被称为稀有树种。此树传为永泰公主入寺时所栽，至今已1500余年，被称为“佛爷凉伞”。中佛殿前有一棵大叶杨树，树身挺直，高约30米，胸径4米余，群众称“佛爷旗杆”。